讲座服装论坛t.vhao.net
电机-卓越服装论坛t.vhao.net系列第二十二期-群体智能体系分布式控制:从生物集群景象到无人体系编队 · 太空中的渣滓若何清理
发布时间:2019-09-24 09:10:49 2551

时  间:2019年9月24日 19:00

地  点:T3201

演讲人:梅杰

题  目:群体智能体系分布式控制:从生物集群景象到无人体系编队

内容简介:随着迷信义务复杂程度的加深,单个体系已没法满足实际需求。遭到天然界中生物集群景象的启发,群体智能体系的概念应运而生。而个中关键的迷信成绩就是群体智能体系的分布式控制。本次申报重要简介群体智能体系分布式控制的根本概念和办法,并对无人机编队等相干应用成绩停止商量。

演讲者简介:梅杰博士:哈尔滨工业大年夜学(深圳)电机工程与主动化学院副传授,博士生导师。

2009年10月至2011年4月受国度留学基金委赞助在美国犹他州立大年夜学停止结合培养,于2012年1月取得哈尔滨工业大年夜学航天学院控制迷信与工程工学博士学位。2012年至2015年,梅杰博士在喷鼻港城市大年夜学和美国加州大年夜学从事博士后研究。2015年当选哈尔滨工业大年夜学青年拔尖副传授,深圳市海内高层次人才网job.vhao.net,深圳市高层次人才网job.vhao.net后备级人才网job.vhao.net,南山区领航筹划人才网job.vhao.net,荣获深圳市天然迷信二等奖。梅杰博士的研究兴趣是群体智能体系的分布式控制及其在无人体系编队中的应用。

 

演讲人:姜欣

题  目:太空中的渣滓若何清理

内容简介:本次讲座简介今朝在空间应用中,备受存眷的轨道渣滓清理成绩。详细简介成绩的成因,近况及借助机械人技巧的清理办法。

演讲者简介:姜欣,电机学院副传授,2007年在日本西南大年夜学机械系航空宇宙工程专业取得博士学位,前任日本西南大年夜学机械系助理传授,2015年参加哈工大年夜(深圳)。重要研究偏向为:空间机械人、工业机械人(柔性体操作)、办事机械人(修建施工机械人,机械人抓取)